Ο Η. Σιώρας γεννήθηκε στο Λεωνίδιο Αρκαδίας το 1953 όπου τελείωσε και τις γυμνασιακές του σπουδές. Πήρε το πτυχίο ιατρικής Αθηνών το 1977, ενώ έλαβε μέρος στον αντιδικτατορικό αγώνα και ήταν γραμματέας του συλλόγου Τσακώνων Σπουδαστών.
Υπηρέτησε 28 μήνες στρατιωτική θητεία στο Πολεμικό Ναυτικό και έλαβε την ειδικότητα της καρδιολογίας το 1985.
Εργάσθηκε ως ειδικευόμενος και ειδικευμένος καρδιολόγος στο 7ο Θεραπευτήριο του ΙΚΑ Αθήνας και στο Ιπποκράτειο νοσοκομείο μέχρι το τέλος του 1987.Από το 1988 μέχρι σήμερα υπηρετεί ως καρδιολόγος στον Ευαγγελισμό και από το 2009 έχει τον βαθμό του Διευθυντή.
Από το 1990 και για ένα χρόνο μετεκπαιδεύτηκε στο πανεπιστήμιο ULM της Γερμανίας.
Από το 1993 μέχρι σήμερα εκλέγεται στο Διοικητικό Συμβούλιο της ΕΙΝΑΠ και έχει έντονη παρουσία σε όλα τα εκλεγμένα όργανα του Ευαγγελισμού.
Για οκτώ χρόνια έχει υπάρξει Γραμματέας του Επιστημονικού Συμβουλίου, μέλος του Διοικητικού Συμβουλίου του σωματείου του Ευαγγελισμού και τα τελευταία οκτώ χρόνια Πρόεδρος του σωματείου και εκπρόσωπος των γιατρών στη Διοίκηση όπου τους εκπροσωπεί για τέσσερις συνεχείς θητείες.
Από το 1998 έως το 2002 ήταν Δημοτικός Σύμβουλος στο δήμο της ιδιαίτερης πατρίδος του στο Λεωνίδιο Αρκαδίας, ενώ έχει διατελέσει επί πολλά χρόνια μέλος του Επιστημονικού Συμβουλίου του Εθνικού Συμβουλίου κατά των Ναρκωτικών (Ε.ΣΥ.Ν.).
Έως το 2013 ήταν μέλος του Γενικού Συμβουλίου της Ομοσπονδίας Νοσοκομειακών Γιατρών Ελλάδας (ΟΕΝΓΕ). Είναι εκλέκτορας στη Γενική Συνέλευση του Πανελληνίου Ιατρικού Συλλόγου (Π.Ι.Σ.) και μέλος της γραμματείας του ΠΑΜΕ Υγείας Πρόνοιας Αττικής.
Είναι παντρεμένος με την φιλόλογο Ιωάννα Παναγούλια και έχουν δύο παιδιά.