Ρομπότ για ασθενείς σε καραντίνα από φοιτητές

«Ασπίδα» προτείνουν μεταπτυχιακοί φοιτητές του Τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Ηλεκτρονικών Υπολογιστών στην εξάπλωση των επιδημιών με ένα ρομπότ που θα βοηθήσει τους εργαζόμενους στα νοσοκομεία.

Συγκεκριμένα, οι φοιτητές προτείνουν ένα χαμηλού κόστους και εύχρηστο ρομπότ, το οποίο θα διευκολύνει τους  υγειονομικούς αλλά και τους ασθενείς που είναι σε καραντίνα, ώστε να αποφύγουν την άμεση επαφή.

Δυο νέοι ερευνητές του Πανεπιστήμιου Πατρών στο εργαστήριο Ηλεκτρονικών Εφαρμογών του τμήματος Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Τεχνολογίας Υπολογιστών, ο Χρήστος Παπαρίζος και ο Νικόλαος Τσαφάς στοχεύουν να ολοκληρώσουν έναν τέτοιο ρομπότ, το  οποίο αναμένεται να καταδειχθεί πολύ βοηθητικό για τη διαχείριση ασθενών με COVID-19.

To εγχείρημά τους αναμένεται να υλοποιηθεί στο πλαίσιο της εκπόνησης της διπλωματικής τους εργασίας στο Μεταπτυχιακό Πρόγραμμα Ολοκληρωμένα Συστήματα Υλικού και Λογισμικού.

Η ιδέα των ερευνητών βρίσκεται αυτή τη στιγμή μέχρι το στάδιο του εργαστηριακού πρωτοτύπου.

Το σύστημα σχεδιάστηκε από την αρχή και στη συνέχεια τυπώθηκε σε 3d εκτυπωτή, με σκοπό να μειωθεί το κόστος σε σχέση με την αγορά βιομηχανικών προϊόντων, αλλά και να γίνει εύκολη η παραγωγή του όταν χρειάζεται.

Για τους λόγους αυτούς έχουν σχεδιαστεί και υλοποιηθεί 3 διαφορετικού τύπου grippers έτσι ώστε να μπορεί να προσαρμόζεται κατάλληλα στις διάφορες εφαρμογές του.

Πρωτοποριακό στοιχείο θεωρείται ο χειρισμός του μέσω μιας συσκευής που μοντελοποιεί στο χώρο κάθε κίνηση του ανθρώπινου χεριού με στερεοσκοπικές κάμερες.

Μάλιστα, οι κινήσεις αναπαράγονται ασύρματα από τον βραχίονα, διευκολύνοντας τη χρήση αλλά και στην γρήγορη εκπαίδευση σε έκτακτές καταστάσεις όπως είναι ο Covid19.

Πλέον το σύστημα βρίσκεται στην τελική ευθεία, αναμένονται μερικές αναβαθμίσεις και να μπει στο στάδιο του πρωτότυπου στην παραγωγή, καθώς υπάρχει ενδιαφέρον από εταιρεία ηλεκτρονικών για τη συνέχιση της υλοποίησης, προκειμένου να βγει στην αγορά σαν ολοκληρωμένο προϊόν.

Πηγή : Thebest.gr