Χτυπημένος από τον καρκίνο «έφυγε» από τη ζωή σε ηλικία 63 ετών.

Ο Στέφανος Μανίκας γεννήθηκε το 1952 στην Αθήνα. Σπούδασε στην Οδοντιατρική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών, όπου συνδέθηκε φιλικά με τους Κώστα Λαλιώτη και Δημήτρη Ρέππα, μετέπειτα υπουργούς του ΠΑΣΟΚ. Συμμετείχε ενεργά στο αντιδικτατορικό φοιτητικό κίνημα και το 1974, αμέσως μετά την αποκατάσταση της δημοκρατίας, εκλέχθηκε πρόεδρος του Συλλόγου Φοιτητών Οδοντιατρικής.

Διετέλεσε γραμματέας της Νεολαίας ΠΑΣΟΚ από το 1978 ως το 1984, διαδεχόμενος το Στέφανο Τζουμάκα. Ήταν ο μακροβιότερος γραμματέας στην ιστορία της οργάνωσης. Από το 1985 ως το 1986 ήταν γενικός γραμματέας Νέας Γενιάς στην κυβέρνηση Ανδρέα Παπανδρέου (αντικαταστάθηκε από την Μαρία Αρσένη). Υπήρξε γραμματέας Οργανωτικής Πολιτικής το 1989 και γραμματέας Επιστημόνων του Κινήματος από το 1990 ως το 1994.

Το 1994 ο Στέφανος Μανίκας ίδρυσε τον Οργανισμό κατά των Ναρκωτικών (ΟΚΑΝΑ), του οποίου και διετέλεσε πρόεδρος για 2 χρόνια.

Το 1996 εκλέχθηκε βουλευτής Επικρατείας του ΠΑΣΟΚ και το 2000 βουλευτής Α΄ Αθηνών, ενώ από το 2001 έως το 2003 διετέλεσε υπουργός Επικρατείας στην κυβέρνηση του Κώστα Σημίτη.

Στις εκλογές του 2014 ο Στ. Μανίκας είχε συμπαραταχθεί με τη ΔΗΜΑΡ του Φ. Κουβέλη.